About the Book
rod o: Wikipedia. Strony: 45. Rozdzia y: Sterowanie predykcyjne, Rownanie stanu, Macierz Grama, Bionika, Sonda von Neumanna, Stan uk adu, Nanoroboty, Sterowalno, Wspo rz dne jednorodne, Mechatronika, Maszyna samoreplikuj ca, Planowanie trasy robotow mobilnych, Uk ad sterowania, Metody Lapunowa, Robot mobilny, Dynamika, Obserwowalno, Notacja Denavita-Hartenberga, Manipulator robotyczny, Fembot, Kryterium sterowania, Model manipulatora robotycznego, Elementarne macierze transformacji, Technologia haptyczna, Lego Mindstorms, Uk ad a cuchowy, Automaticon, Macierz Kalmana, Zdalnie sterowany robot podwodny, Chwytak, Enkoder absolutny, Specjalna grupa euklidesowa, Diagram fazowy, Pomiary Automatyka Robotyka PAR, PETMAN, Dolina niesamowito ci, Android, Parametryzacja, Interpolacja, Zasada d'Alemberta, Metoda nawiasow Liego, Manipulator elastyczny, Orientacja, Oprzyrz dowanie technologiczne, Enkoder przyrostowy, Roblog, Sensor taktylny, Punkt rownowagi, Robotyka awicy, Konfiguracje osobliwe, Normy, Holonomiczno, Kinematyka, Sygna stale wzbudzony, Zasada Maksimum Pontriagina, Optyczny enkoder obrotowy, Odwrotne zadanie kinematyki, Synchronizacja, Musku pneumatyczny, Kryterium Nyquista, Ograniczenia Pfaffa, Architektura Brooksa, Wspo rz dne lokalne, Flaga dystrybucji, Trajektoria, Kryterium Hautusa, Autonomiczny pojazd podwodny, Proste zadanie kinematyki, Ko o szwedzkie, Ko o kastora, Sze cionog, Uk ad nad ny, Aktuatoryka, Urz dzenie mechatroniczne, Wspo rz dne globalne. Fragment: Sterowanie predykcyjne (ang. MPC - Model Predictive Control) lub sterowanie z przesuwanym horyzontem (ang. RHC - Receding Horizon Control) stosuje si w uk adach regulacji automatycznej. Jest to metoda sterowania systemami dynamicznymi, polegaj ca na cyklicznym rozwi zywaniu zadania sterowania optymalnego, z warunkiem pocz tkowym rownym aktualnej estymacie stanu obiektu. Pocz tkowa cz znalezionego rozwi zania (funkcji steruj cej) podawana jest na wej cie obiektu, po czym ca proc...
